A Biblioteca foi criada em 1972 no mesmo ano de início das atividades da Faculdade de Educação. 

Integra o Sistema de Bibliotecas da Unicamp (SBU) que reúne biblioteca central e bibliotecas de todas as unidades de ensino, centros e núcleos de pesquisa da Universidade. 

Em 1994, recebeu o nome de "Biblioteca Prof. Joel Martins" numa homenagem póstuma ao intelectual, professor e pesquisador Joel Martins pelas relevantes contribuições na constituição da pós-graduação em educação no território brasileiro. 

Com o objetivo de apoiar as atividades de ensino, pesquisa e extensão da Faculdade de Educação, a Biblioteca consolidou-se como uma unidade referencial de publicações e de serviços de informação em educação.