A Biblioteca foi criada em 1972 no mesmo ano de início das atividades da Faculdade de Educação.
Integra o Sistema de Bibliotecas da Unicamp (SBU) que reúne a biblioteca central e as demais bibliotecas de todas as unidades de ensino, centros e núcleos de pesquisa da Universidade.
Com a missão de apoiar as atividades de ensino, pesquisa e extensão da Faculdade de Educação, a Biblioteca consolidou-se como uma unidade referencial de publicações e de serviços de informação em Educação.
No ano de 1994, a biblioteca recebeu o nome de "Biblioteca Prof. Joel Martins", em homenagem póstuma ao professor e pesquisador Joel Martins, por sua relevante contribuição para a constituição do Programa de Pós-Graduação em Educação no território brasileiro.
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